直行程与角行程电动执行器的工作原理是接收调节器或其它仪表送来的4~20毫安的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。
BS-60/(F-K)30(H-Z)角行程电动执行器，伯纳德(天津)仪表科技简称“天津伯纳德"牌电动执行机构，我公司SD执行器型号有AS-25/BS-60/B+RS160/B+RS250/B+RS400/B+RS600/B+RS800/B+RS1000/等多种型号扭矩电动执行机构。
电动执行器的要求
(1)对于输出为转交的执行机构要有足够的转矩，对于输出为直线位移的执行机构要有足够的力，以便克服负载的阻力。特别是高温高压阀门，其密封填料压的比较紧，长时间关闭之后在开启时往往比正常情况要费更大的力，至于动作速度并不一定很高，因为流量调节和控制不需要太快。为了加大输出转矩或力，电动机的输出轴都有减速器，如果电机本身就是低速的，减速器可以简单些。
(2)减速器或电机的传动系统中应该有自锁特性，当电机不转时，负载的不平衡力(例如闸板阀的自重)不可引起转角或位移的变化。因此往往要用涡轮蜗杆机构或电磁制动器。有了这样的措施，在意外停电时，阀位就能保持在停电前的位置上。
(3)停电或调节器发生故障时，应该能够在执行器上进行手动操作，以便采取应急措施。为此，必须有离合器及手轮。
(4)在执行器进行手动操作时，为了给调节器提供自动跟踪依据(跟踪是无扰动切换的需要)，执行器上应该有阀位跟踪信号。这既是执行器本身位置反馈的需要，也是阀位指示的需要。
(5)为了保护阀门及传动机构不致因过大的操作力而损坏，执行器上应有限位装置和限制力或转矩的装置。
除了以上基本要求之外，为了便于和各种阀门特性配合，最好能在执行器上具有可选择的非线性特性。为了能和计算机配合，最好能直接输入数字信号。近些年来还有带PID运算功能的执行器，这就是所谓“数字执行器”和“智能执行器”。
目前应用*泛的还是模拟式电动执行器，其中以我国电动单元组合仪表里的DKJ(输出为转角)和DKZ型(输出为直线位移)最为普遍。
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